Unser Trachtenverein Almrausch Waiblingen-Kernen 1936 e.V. wurde im Jahr 1936 von Arbeitern aus Bayern, die in Waiblingen eine zweite Heimat gefunden hatten, gegründet, um ihr heimatliches Brauchtum zu pflegen und zu erhalten.
Die Mitglieder des Vereins trugen zu dieser Zeit ausschließlich die Miesbacher Gebirgstracht. Bereits im Gründungsjahr 1936 wurde der erste bayrische Heimatabend in Waiblingen-Kernen veranstaltet.
Währed des zweiten Weltkrieges musste das Vereinsleben ruhen. Nach dem Krieg 1945 wurde der Verein zeitweilig - auf Verlangen der Militärregierung - in den SKV (Sport- und Kulturvereinigung) Waiblingen integriert.
1986 feierte unser Verein sein 50-jähriges Jubiläum, mit einem großen Heimatabend im Bürgerzentrum in Waiblingen.
Da nach dem Krieg auch immer mehr einheimische Mitglieder hinzukamen, wurden neben dem Schuhplattler auch schwäbisch-alemannische und bayrische Volkstänze getanzt.
Im August 1989 mussten wir unser damaliges Vereinsheim in der Schurwaldstraße, Waiblingen, aufgeben (Eigenbedarf der Stadt). Da wir in Waiblingen kein neues passendes Domizil fanden, erwarben wir 1992 ein Grundstück im Teilort Rommelshausen. Im Januar 1995 begann der Bau, am 23. September 1995 konnten wir die Einweihung feiern.
Zum 60-jährigen Jubiläum erfüllte sich unser Verein einen langersehnten Wunsch nach einer Vereinsfahne. So konnten wir am 20. April 1996 zu unserem Jubiläum eine große Fahnenweihe mit einem Festzug und einem Brauchtumsabend im Bürgerzentrum Waiblingen feiern.
